笑过之后，会议还得继续。
既然要攻取吕宋，西班牙的舰队还是其次，问题是不能不考虑日本人染指吕宋，要是日本人进攻吕宋甚至已经攻下马尼拉，那面对的就不是西班牙了。王承恩的愤青精神虽然还在，但是作为一个严谨的科学家，不能不正视这个强大的敌人。王承恩提醒道：
“上次台海之战，我们用群狼战术，总算把日本的‘大和’号赶跑了。不过如果日本人两艘船同时出动，那艘‘大久丸’号的航速是20节，我们最快的小船要拼了老命才能达到15节，在‘大久丸’面前完全处于劣势。所以如果日本人和我们争夺吕宋，我担心攻取吕宋未必顺利。”
崇祯想起车轮舸四轮驱动之事，马上说道：
“我们这次海战，多亏那种车轮舸，你搞的那种曲轴连杆系统的确不错，不知道能不能再改进一下，如果能提速到20节以上，那不就解决问题了吗！”
王承恩苦笑道：
“我的大皇上，人力怎么能跟柴油机相比啊！一台常柴的单缸柴油机，功率最小的也是8.8千瓦。一千瓦的功率，就是在一秒之内用102公斤的力做1米的功，也就是说，如果滑块的行程是200mm，每秒钟完成一个行程，那么要使的力是510公斤，才能够得上1千瓦的功率。用10：1的杠杆，也得使上51公斤的力。总之省力不省功。四个人须得身强力壮，才能勉强达到4千瓦的功率，8个人才是8千瓦，还不如一台单缸柴油机呢！再说，人力不能耐久，怎么可能拼得过柴油机啊！”
崇祯一看王承恩钻起牛角尖来了，于是解释道：
“当然不必考虑耐久的问题，只要在一个小时内冲刺就够了，不要求追上人家，只要将日本的船赶跑就行。甚至半个小时的冲刺也行，将鬼子的船轰上几炮，将鬼子赶出射程，不就安全了吗！”
这一下王承恩总算明白过来，是啊，平时照样用风帆就是，作战的时候才需要冲刺。想通这一点，就道：
“哦，如果要达到这个短距离冲刺的要求，倒是可以实现，加上一个四连杆的设计，人的频率加倍，也许能行。按照最快的出拳速度，每秒最多打出九拳，那么对于人来说，每秒完成两个甚至三个行程，这已经是竭其所能了。冲刺的时候，加快频率，强行将人力发挥到极限，每个人达到1.5甚至2千瓦的功率，维持20分钟到半个小时，倒不是不可能。四个人不行就上八个，八个人不行再上十二个，勉强设计一款20节的小船还是可能的。”
崇祯回忆起在车轮舸上看到的情景，节奏的确是太快了，摇橹的人起伏之间，有点眼花缭乱，不知道曲轴的转速是多少转，每秒两转应该是有的，这还不是全力冲刺，要是冲刺的话是什么情景，倒是没见过。崇祯想起那简陋的曲轴连杆系统，觉得太过于不堪了，于是说道：
“那个简陋的曲轴连杆系统，就几根木头，只有曲轴的颈部是根钢管，再有就是滑动的铁轮是铁的，当然连杆的两个孔镶了铜皮，这整个就是一个最原始的系统，你能不能将它做得正规一点，效率也许还能提高一截。”
王承恩笑了起来。回想当初成立船舶动力小组，中途又分出蒸汽机小组和人力驱动小组。人力驱动小组的组长是向文军，王承恩的想法是在蒸汽动力没有成功前，人力驱动可以作为辅助动力，作战时用以短时间提高战船的机动性，因此设想了几种人力驱动的方案，包括曲轴连杆明轮驱动方案，以及四连杆结合曲轴连杆和齿轮减速箱技术的螺旋桨方案。最终向文军他们选定了曲轴连杆明轮方案。这个改造计划整个没钱，王承恩也没怎么放在心上，因为最终解决问题还得上蒸汽机。但是向文军找到了郑芝龙，七拼八凑改造好了第一艘样船，经过一番测试，郑芝龙居然极是满意，毫不含糊就开始将一艘艘小船装上这套系统。
想起自己在这方面本来也没有寄予什么希望，结果不经意间促成了这个人力驱动改造计划，几乎救了大明水师一回。想到这，王承恩说道：
“那个曲轴连杆系统虽然简陋了一点，可是制作起来容易，有点手艺的木工就可以制作，改装速度快，成本也低。这让我想起了苏联的t34坦克，t34的各项技术都比德军的豹啊虎啊的坦克差，可人家性价比高，造得又快，后来一帮专家愣是说苏联运用了系统工程技术。要是这样，我看这最原始的曲轴连杆系统也是系统工程的杰作，系统工程的创始人应该授予大明的向文军。我可没教过他什么‘最优控制理论’。我的评价是，就这样一个简陋的曲柄连杆系统，综合几个指标：建造难度、建造速度、建造成本和操作性能，符合整体最优的原则。”
王承恩兴致不减，大讲起系统工程来：
“我们采用群狼战术对付日本人的巨舰，是要拼消耗的，既然准备拼消耗，就要求再生速度快，再生成本低。鬼子的超级武器不可能再生，而我们的武器再生成本低，速度快，就像苏军的t34坦克一样。你德国的豹式坦克再强又怎么样，成本高，生产慢啊！虎式坦克成本更高，生产更慢，生产一辆虎式都可以生产三辆豹式了。苏联生产了4万辆t34，德国豹式才生产6000挂零。苏军吹牛说t34是系统工程的杰作，基本理念就是群狼战术消耗德军的豹式虎式。从这一点来看，向文军搞的这一套简陋的系统也算是系统工程的产物吧，说真的，要不是这么弄，要求完全采用钢制，要求各部分配合精密，成本高不说，改造起来装不装得上还不好说呢！在因地制宜、因陋就简方面，大明的工匠不可小看啊！我们可得向他们学习。”
崇祯乐了，想不到一个简陋的系统在王承恩这里可以上升成系统工程的杰作，忍不住笑了起来，当下嘲讽道：
“要是照你这么说，那句‘好钢用在刀刃上’就能说明古人早就懂得系统工程了，要追溯起来，系统工程的创始人应该授予那位善于偷工减料的古代刀匠。”