在缺乏足够实力的前提下，形向机动性极强的骑兵进攻仿佛并?不可能，因为战况不利的时候，骑兵可以随时脱离战斗，或者迂回进攻侧后方向。
所以说，采取方阵或者圆阵的阵形在野战中对骑兵进行防御还是合适的。宋的本朝八阵错就错在不应该搞这么多花点，如果方阵能够奏效的花，干嘛把事情复杂化，非得搞出个不伦不类的八阵呢。看来这也是脱离了实际战阵文人的产物。当然也不排除《武经总要》的阵图不准确的可能。
宋军中骑兵十分缺乏，只占全军总数的七分之一，骑兵中又往往有十之三四无马（《李卫公?问对》中，李靖主张在骑兵营地设置木马，以利于骑兵训练上下马，真不知道这是因为缺马还是因为习惯如此，不过可能是现代鞍马的来源也说不定）。最高曾达十之**无马.如刘光世军五万二千人，仅有三千多战马，可见宋军缺马到何种地步。另外宋马体形较小?,一般约1.36米，按现在的标准也不算大马，韩世忠曾向高宗献马一匹，“高五尺一寸，云非人臣敢骑”，约合1.58米，而这已是宋朝罕见的大马了。为了对付游牧民族骑兵，宋代在阵形?上下了很大的工夫，企图在野战中以步抗骑。两宋时期个人认为有两种阵形值得一提，那就是宋代的弩阵和叠阵。
弩阵是一种发扬蹶张弩（一种用脚蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂张弩大）威力的阵形。分成三列，从后至前，第一排上弦，第二排上箭进弩，第三排瞄准射击。运用时，第三排射击后，则通过两列之间的空隙，回到第一排身后上弦，第二排进弩之后，进入瞄准射击状态，如此循环反复。获得持续的较密集的远程打击能力。叠阵是宋代四川吴氏兄弟创立，见于《宋史》，也是分为三列，刀枪持长兵者居前，弓在后?，最后为神臂弩或者为踏蹬弩。这是接近实战要求的，作战时，全军跪坐，当敌接近至100步时，令一神臂弓手起立射之（这是为了测距），若可入敌阵，则神臂弓手俱发，敌接近至70步时，令一平射弓手起立射之，若可入敌阵，则平射弓手俱发。当敌至拒马，则枪兵与之肉搏。
如此，使用远程打击武器层层拦截防御，削弱敌骑兵迅速机动的能力，使野战中步抗骑成为可能。
明阵，到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。
而面对倭寇在我东南沿海劫掠的威胁，倭寇中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。所以戚继光发展了一种小集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。
戚继光鸳鸯阵：12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。鸳鸯阵的再抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。
鸳鸯阵，是最基本的阵形，还有许多变化。
比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵；?由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一?狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后。这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；?一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部?队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。
清阵，清代军阵，在清代军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。
牵线阵：这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。行军时，必下令作牵线阵行?走，每个两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一?面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。一军接着一军前进。
宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。在行军中，一旦发生遭遇战，首尾蟠曲钩连，顷?刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按?照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌往往?追赶不上，即追上了，见队伍不乱，也不敢穷追。
螃蟹阵：这是一种三队平行配置的战斗队形，中间一队人数少，两翼的人数多，形似螃蟹?，所以叫做螃蟹阵。这一种阵法，极为灵活，还根据敌情变化极多。如敌仅分左右两队，就以阵的中队分益左右翼，也成两队。如敌前后各一队，就合左右翼的前锋为一队，以左右翼后半与中间一队合而平列，以为前队接应。如敌左一队兵多，则变偏左阵。右一队兵多，则变偏右阵。如敌出四、五队，也分为四、五队次第迎击。其大螃蟹包小螃蟹阵尤为著名，其法或先以小阵与敌交战，后出大阵包围，或诈败诱追，伏兵四起，将敌军包围。螃蟹阵变化虽然复杂，但损左益右，移后置前，运用之妙，在于统将根据敌情，临时指挥。其进退开合的疾徐，只须几个大旗手娴习，全军望大旗向那里就向那里奔赴。所以一军用了几个大旗手，便可以指挥万众，略无参差，提纲挈领，深得以简驭繁的妙用螃蟹阵（一作蟹螯阵），又称为荷包阵，也称为莲花抄尾阵。）。
百鸟阵：这是一种使用疑兵的阵法。特别适合平川旷野与敌作战，以二十五人为一小队，把部队分为一百几十队，好似天空散布繁星那样，使敌人惊疑不知人数多少，每队人数都同，又不知应先攻何处，傍徨不进，每因此被打败。
伏地阵：又名卧虎阵，每遇敌人来追时，退却到水穷山阻的地方，由统将发令，忽地一面?大旗仆倒，千旗齐仆到，瞬息万人几千人都贴伏在地上，寂不闻声，积蓄士气。敌军追到，看不见一个太平军，正在诧异徘徊，疑神疑鬼的时候，太平军一声号令，忽地一面大旗扬起，千旗齐起，万人几千人风涌潮奔，呼声雷吼，转面急趋，向敌猛扑，转胜为败。太平军曾在长沙、南昌、武昌等地屡用这一个阵法大败清军。而个人认为，这一战阵也特别适合冷热兵器交杂的时代进行正面作战。因为伏地可以减少正面投影，减少敌人远程火器的杀伤。
太平天国用兵运用这些阵法，在当时的条件下，曾经发挥了它巨大作用。太平天国几乎覆灭清朝统治，确实有独到之处。这几种阵型前无古者，而且特别适合当时的军事技术条件，可见太平天国之所以有那么大的气候，其中必有能人所在。
古代军阵的指挥大都使用金鼓、旗帜、号炮、号角、传令兵构成。旗帜个人认为古代军旗?，分为四种：大旆、号旗、将领之认军旗、供辨识的旗帜以及其他。